• Nguyên tắc tương trợ tư pháp về việc bắt giữ tàu biển được thực hiện theo quy định tại Điều 59 của PLTTBGTB.
• Tòa án Việt Nam thực hiện ủy thác tư pháp của Tòa án nước ngoài về việc BGTB theo quy định của điều ước quốc tế mà Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam là thành viên hoặc theo nguyên tắc có đi, có lại.
• Tòa án Việt Nam không chấp nhận thực hiện việc ủy thác tư pháp của Tòa án nước ngoài về việc BGTB trong các trường hợp quy định tại khoản 2 Điều 60 của PLTTBGTB.
• Việc Tòa án nước ngoài ủy thác tư pháp cho Tòa án Việt Nam về việc BGTB phải được lập thành văn bản và gửi đến Bộ Tư pháp Việt Nam theo quy định của điều ước quốc tế mà nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam là thành viên hoặc theo quy định của pháp luật Việt Nam.
• Bộ Tư pháp Việt Nam nhận được văn bản ủy thác tư pháp về việc bắt giữ tàu biển phải chuyển ngay cho Tòa án Việt Nam có thẩm quyền quyết định BGTB quy định tại khoản 1 Điều 3 của PLTTBGTB.
• Văn bản ủy thác tư pháp về việc bắt giữ tàu biển có các nội dung quy định tại Điều 62 của PLTTBGTB.
• Ngay sau khi nhận được văn bản ủy thác tư pháp về việc BGTB và các tài liệu, chứng cứ kèm theo, Bộ Tư pháp Việt Nam phải vào sổ và có văn bản chuyển văn bản ủy thác tư pháp về việc BGTB cùng các tài liệu, chứng cứ kèm theo cho Tòa án có thẩm quyền quyết định BGTB quy định tại khoản 1 Điều 3 của PLTTBGTB.
• Trong thời hạn 48 (bốn mươi tám) giờ kể từ thời điểm nhận được văn bản ủy thác tư pháp về việc BGTB và các tài liệu, chứng cứ kèm theo, Thẩm phán phải xem xét và ra một trong các quyết định sau đây: 

- Thụ lý văn bản ủy thác tư pháp về việc BGTB nếu xét thấy bảo đảm nguyên tắc tương trợ tư pháp và nguyên tắc thực hiện ủy thác tư pháp về việc BGTB;

- Trả lại văn bản ủy thác tư pháp về việc BGTB nếu xét thấy vi phạm nguyên tắc tương trợ tư pháp hoặc nguyên tắc thực hiện ủy thác tư pháp về việc BGTB hoặc việc giải quyết văn bản ủy thác tư pháp về việc BGTB không thuộc thẩm quyền của Tòa án đó.

• Thẩm phán chỉ ra quyết định BGTB theo ủy thác tư pháp của Tòa án nước ngoài sau khi người yêu cầu BGTB đã xuất trình biên lai, chứng từ chứng minh họ đã thực hiện biện pháp bảo đảm tài chính cho yêu cầu BGTB quy định tại khoản 1 và khoản 2 Điều 5 PLTTBGTB và đã nộp lệ phí BGTB quy định tại Điều 6 PLTTBGTB tại Việt Nam, trừ trường hợp điều ước quốc tế mà Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam là thành viên có quy định khác
• Quyết định BGTB theo ủy thác tư pháp của Tòa án nước ngoài phải có các nội dung quy định tại khoản 2, 3 và 4 Điều 65 của PLTTBGTB.
• Trong thời hạn 48 (bốn mươi tám) giờ kể từ thời điểm thuyền trưởng, Viện kiểm sát cùng cấp nhận được quyết định của Tòa án; thuyền trưởng, chủ tàu, người thuê tàu, người khai thác tàu có quyền khiếu nại, Viện kiểm sát cùng cấp có quyền kiến nghị với Chánh án Tòa án về quyết định BGTB theo ủy thác tư pháp của Tòa án nước ngoài.
• Trong thời hạn 48 (bốn mươi tám) giờ kể từ thời điểm nhận được văn bản khiếu nại, kiến nghị, Chánh án Tòa án phải xem xét, giải quyết và ra một trong các quyết định sau đây:  

• Tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp sẽ được thả ngay khi có một trong các căn cứ quy định tại Điều 67 PLTTBGTB.
• Trong trường hợp quy định tại khoản 3 Điều 67 của PLTTBGTB, Tòa án nước ngoài phải có văn bản yêu cầu thả tàu biển. Văn bản yêu cầu thả tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp có các nội dung quy định tại Điều 68 PLTTBGTB.
• Tòa án nước ngoài gửi văn bản yêu cầu thả tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp và các tài liệu, chứng cứ kèm theo cho Bộ Tư pháp Việt Nam để Bộ Tư pháp chuyển cho Tòa án đã ra quyết định BGTB đó.
• Ngay sau khi nhận được văn bản yêu cầu thả tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp, Chánh án Tòa án phân công một Thẩm phán giải quyết việc thả tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp.
• Trong thời hạn 24 (hai mươi bốn) giờ kể từ thời điểm nhận được văn bản yêu cầu thả tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp và các tài liệu, chứng cứ kèm theo, Thẩm phán phải xem xét và ra quyết định thả tàu biển đang bị bắt giữ nếu xét thấy có căn cứ. Trường hợp không chấp nhận vì không có căn cứ thì Thẩm phán phải thông báo bằng văn bản cho người yêu cầu thả tàu biển đang bị bắt giữ biết, trong đó nêu rõ lý do của việc không chấp nhận yêu cầu thả tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp.
• Quyết định thả tàu biển đang bị bắt giữ theo ủy thác tư pháp phải có các nội dung quy định tại khoản 3, 4 và 5 Điều 70 PLTTBGTB.
• Lưu ý: Khi quyết định thả tàu biển đang bị bắt giữ, Thẩm phán phải xem xét biện pháp bảo đảm tài chính để ra một trong các quyết định theo quy định tại khoản 3 Điều 5 của PLTTBGTB.